2016年1月31日 星期日

自製遙控車 Part.2 車子本體

上一次做了遙控器之後這個專案就一直呈現放置的狀態
等到有時間的時候就趕快來怒做一波

那麼就從車子的接收器跟控制器來製作吧
原先也有設計圖,但總覺得設計的地方有不對勁的地方,跑去問別人之後
大約得出了這張圖
(後來又有再多改了一些地方就之後再補傳了)

 開始來安裝
 之後再配線
銲接起來
 那麼車子的接收與控制的地方就差不多完成了

接下來就是要稍微把馬達的地方改造一下
我用的馬達是SG90的
原本這伺服馬達是能夠旋轉180度的,但是要用於遙控車所以要改造成能旋轉180度
所以就必須把馬達裡面齒輪的兩小塊突起切除才行
再來就是將兩個2.2k ohm 的電阻直接銲在伺服電路板上置換原來的可變電阻
之後再把他接回去就可以了

後來心想既然我所用的是伺服馬達,為什麼我不直接用普通的就好了
於是我就直把伺服馬達的電路板全銲下來改接兩條接上L293D的電線

基本上就把車子該有的功能都做出來了

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